扭力弹簧是机械储力结构。也可以简称为扭簧。在古代主要用于古弩和其他弩。扭力弹簧可以通过扭转或旋转材质较软、韧性较高的弹性材料来储存力，并加以利用，使发射的物体具有一定的机械能。
一、扭力弹簧的出现
扭力弹簧的出现，是从依靠弩臂的弹性变形，演变到利用杠杆原理产生发射力，大大增加了弩的威力，但无法与复合弓相比。由于结构过于复杂和笨重，即使是在野外使用的轻型弩也需要两三个人来操作。比如一个罗马军团大概有5000人，装备的弩只有40-50支，占比不到1%。弩的发射速度很慢，需要两三个人才能操作。发射石弹的重型弩枪从东面引入杠杆投石机后很快被淘汰。在弓材问题上，欧洲一直没有解决。后来西方弩用的是蓄力差的钢材，但在740磅的拉力下，即使是拉力小十倍的复合弓也达不到它一半的威力。所以中国的弩曾经领先世界2000年，最后欧洲的钢弩连中国的弓的水平都赶不上。
二、扭力弹簧的历史
随着盔甲的发展和防御工事的出现，东方发展出了用动物角、筋、角、硬木、丝等材料制成的复合弓。这是一种板簧结构，集合了各种生物材料的优点，使得复合弓非常强大。国外实验表明，拉力十几倍的复合弓射出的箭的能量是拉力740斤的钢弩的一倍以上(这是因为钢的储能率不像东方，希腊缺乏单兵弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述，没有任何证据证明它的存在。而且根据Hero的描述，腹弓是用角做成的弓体，威力与东方弩不可同日而语。酒神时期工匠发明的弩最早采用扭力弹簧，即利用两根拉紧的马毛、皮绳或动物肌腱产生的扭力作为动力，带动弩臂带动弓弦射出弹丸或箭。希腊人设计的弩枪有坚固的支架，主梁放在支架上，其前端两侧安装有两个扭力弹簧组。每个弹簧组驱动一个弓弩臂，弓弩臂的末端与弓弦相连，弓弦的中间是一个用于装射弹的编织网袋。
三、扭力弹簧的应用
现代的
扭力弹簧扭杆多采用弹性极佳的钢材，形式也发生了很大变化。机械表里有游丝，玩具陀螺枪里有发条，坦克和汽车里有扭杆。扭杆体积小，扭力大，是运输的完美减震器。
